Mensch-Roboter-Kollaborationen
Roboterfertigungsanlagen sind heute für die wirtschaftliche Produktion unerlässlich.
Ein neues Thema sind Mensch-Roboter-Kollaborationen (MRK). Hier können Mensch und Roboter direkt zusammenarbeiten. Die Vorteile des Roboters können mit den Vorteilen, die der Mensch gegenüber den Robotern hat, kombiniert werden.
Das Seminar zeigt die Anforderungen, Möglichkeiten und Grenzen von MRK-Anwendungen.
- Anwendungsbereich und relevante Inhalte der EN ISO10218-2 und der TS ISO 15066, Abgrenzung und Zusammenspiel mit weiteren Sicherheitsnormen
- Grenzen und Lebensphasen des Robotersystems
- Grundsätzliche Anforderungen an die MRK-Roboteranlage
- Risikobeurteilung und Identifizierung von Gefährdungen
- Leistungsfähigkeit der verschiedenen MRK-Robotersysteme
- Kollaborierender Roboterbetrieb und Schutzkonzepte
- Marktbetrachtung „MRK“-Roboter“: Was ist technischer Stand?
- Verifizierung und Validierung des MRK-Systems
- Benutzerinformationenen
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